1. 研究目的与意义

背景：20世纪70年代以来，生产和科学技术不断发展，特别是国家加大基础工程建设规划的实施，建设工程规模日益扩大，起重机安装工程量越来越大，需要吊装和搬运的结构件和机械设备的重量也越来越大，特别是大型电站、石油、化工、路桥、冶炼、航天以及工用民用高层建筑的安装作业的迫切需要，起重机械无论是产量上还是品种质量方面都得到了极大的促进发展。单吊钩行车是最常用的物流设备，工厂、码头、仓库等场所都用行车作为主要的搬运工具。

意义：不断地研发适应不同行业不同工况的机型适应各种社会需求有利于提高工作效率，节省人力时间，节约资本，为我国的社会发展提供了极大的便利条件。通过本次设计掌握单吊钩行车运行机构及端梁的设计理论与方法，培养了我们独立分析和解决实际工程问题的能力，锻炼了理论结合实际，综合运用知识的能力。

2. 课题关键问题和重难点

采用合理的运行机构布置形式，运行机构主要由电动机，联轴器，制动器，减速器，车轮组等组成，布置形式是多种多样的，要考虑生产成本，工序简单，车轮组组装简便，使运行机构的总体布置更紧凑。电动机起动的瞬间转矩很大, 对传动机构的冲击力也大, 所以, 在设计时应充分考虑起重机的使用工况及工作环境, 箱形结构端梁的实际受载情况比较复杂，在计算时通常不考虑端梁自重的作用，而只考虑以主梁最大支反力表示的垂直载荷和以小车运行起、制动时引起的惯性载荷，或大车运行歪斜引起的车轮侧向载荷表示的水平载荷。合理地选择电动机功率的增大系数。完成相关计算满足强度、刚度、寿命以及经济型、安全性方面的要求。

3. 国内外研究现状（文献综述）

单吊钩行车大车运行机构及端梁设计文献综述

大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行。一般的设计步骤：1)确定桥架结构的型式和大车运行机构的传动方式；2)布置桥架的结构尺寸；3)安排大车运行机构的具体位置和尺寸；4)综合考虑两者的关系和完成各部分的设计^[1]。起重机的运行机构分为有轨运行和无轨运行两类。桥式、门式、塔式、门座起重机的运行机构基本上都是轨行式的。起重机在专门铺设的轨道上运行。具有负荷能量大、运行阻力小，可以采用电力驱动等待点，但工作场地范围有限。轨行式运行机构主要用于水平运移物品，调整起重机工作位置以及将作用在起重机上的载荷传递给基础建筑。无轨式运行机构是各种流行起重机械（如汽车式和轮胎式起重机）和装卸机械（如叉车）的重要组成部分。运行机构使机械以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶。运行机构的性能直接影响整机的使用性能。无轨式运行机构分为轮胎式和履带式两种^[7]。

箱形结构端梁的实际受载情况比较复杂，在计算时通常不考虑端梁自重的作用，而只考虑以主梁最大支反力表示的垂直载荷和以小车运行起、制动时引起的惯性载荷，或大车运行歪斜引起的车轮侧向载荷表示的水平载荷^[1]。

4. 研究方案

采用分别驱动形式，中间没有较长的传动轴，在装有运行机构的走台两端各有一套驱动装置。每套驱动装置由电机通过制动轮、联轴节、减速器与大车车轮联接。分别驱动的运行机构，是用两台同样型号的电动机，用同一控制器控制。分别驱动与集中驱动相比较，具有下列优点：由于省去传动轴，自重较轻，安装和维修方便，实践证明使用效果良好。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统。译文封面用标准模板。收集资料，学习有关书籍文献，参观实物；查阅文献资料，撰写开题报告。熟悉基本计算方法，准备开题报告；

第2周 完成开题报告，经指导老师批阅合格并确认后，上传至毕业设计管理系统。开题报告封面用标准模板。

第3周 单吊钩起重机行车大车运行机构及端梁设计计算。