1. 研究目的与意义

2016年以来，我国的快递市场迅速发展，每天各快递公司需要接收和分拣的快递数量不计其数，尤其是各大购物网站促销时，更大大增加了对物流行业能力的考验。

一方面是用工慌的问题依然没有得到解决，面对快递多工作人员少的情况，依旧在采用着传统的物流分拣方案，第二方面是快递数量多且繁杂的问题，容易导致快递丢失，如今物流行业一般采用三种分拣方案，第一种是采用全自动化设备进行分拣，虽然效率高，但是成本很高，并且不能适用于全部物流分拣中心；第二种是采用传送带，不仅分拣线长且效率低，第三种是纯人工分拣，这种效率极低，所以用的场合很少。

降低物流成本是物流分拣，运输，包装中的核心问题，只有降低物流总成本，才能提高企业和社会经济效益的目的。

2. 课题关键问题和重难点

本课题的关键问题及难点在分拣模块和运送模块分拣模块：识别器通过防误撞算法、开放式RFID系统应用协议将RFID标签中EPC代码信息发送至单片机，通过编码不同将不同物品区分出来，同时将不同物品目的地信息传达至小车CPU系统识别，从而使物流小车接收物品目的地基本信息。

运送模块：RFID识别器识别到货物的电子标签，识别器发送有货物信号给单片机，单片机分析货物属性是A或B,小车启动,沿着铺设好的轨迹到达A区或者B区，当小车到达目的地时识别器给单片机发送到达目的地信号，单片机执行停车指令，待小车卸下货物后，RFID识别器再次发送无货物信号给单片机，单片机执行启动指令，小车循迹返回，当小车回到取货区时，识别器向单片机发送到达取货区信号，再由单片机发出停车指令，小车停下等待装货。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着电子商务和物流业的蓬勃发展，快递件的数量以惊人的速度持续增长。

快递件分拣作业量大、劳动成本高等因素导致传统人力和机械化的物流分拣方式难以满足现代化物流的需求，爆仓的不利现象时有发生，制约了我国物流业的发展进程。

因此，物流自动化的全面实现已成为物流业发展的必然趋势。

4. 研究方案

1识别模块：将每个货物贴上电子射频标签，并对货物赋予不同信息(a、b），在小车上设置rfid电子识别器，电子标签属于非接触通信，一般情况下，电子标签属于等待和休眠状态，当货物放至rfid识别器识别区域时，才实现电子标签的读取同时实现应用系统和电子标签之间的通信，从而识别贴有电子标签物品包含的电子信息。

2、分拣模块：识别器通过防误撞算法、开放式rfid系统应用协议将rfid标签中epc代码信息发送至单片机，通过编码不同将不同物品区分出来，同时将不同物品目的地信息传达至小车cpu系统识别，从而使物流小车接收物品目的地基本信息。

3、运送模块：rfid识别器识别到货物的电子标签，识别器发送有货物信号给单片机，单片机分析货物属性是a或b,小车启动,沿着铺设好的轨迹到达a区或者b区，当小车到达目的地时识别器给单片机发送到达目的地信号，单片机执行停车指令，待小车卸下货物后，rfid识别器再次发送无货物信号给单片机，单片机执行启动指令，小车循迹返回，当小车回到取货区时，识别器向单片机发送到达取货区信号，再由单片机发出停车指令，小车停下等待装货，由此循环。

5. 工作计划

第1周：查阅文献资料（收集相关工程技术资料及应用案例）；熟悉stm32开发环境。

第2周：继续查阅文献资料（收集相关工程技术资料及应用案例）；进一步熟悉stm32开发环境。

第3周：论证方案可行性；探讨方案框架。