1. 研究目的与意义

起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、和安装作业的机械。它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率。随着生产规模日益扩大，特别是现代化、专业化生产的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水线作业线上不可缺少的重要机械设备。

此次设计的桥式起重机是安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶。而起重小车又可以沿小车轨道横向行驶，吊钩则作升降运动。因此其的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间，正好和一般的车间形式相适应。

本次设计的目的是根据以往经验改善大车运行机构的稳定性和流畅性，以及提高端梁的承载能力和端梁与主梁的连接契合度。总目的为整体提高桥式起重机的运载能力和工作效率。

2. 课题关键问题和重难点

（1）大车运行机构的设计和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行。

1.确定大车运行机构的传递方式

2.确定桥架结构形式

3. 国内外研究现状（文献综述）

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

图1 桥式起重机

桥式起重机详细信息如下:

4. 研究方案

设计参数如下：

（A）

（B）

（C）

1-电动机 2-制动器 3-带制动轮的半齿轮联轴器 4-浮动轴

5-半齿轮联轴器 6-减速器 7-车轮 8-全齿轮联轴器

图2 大车传动方式

（1）大车设计如下：

1.车轮的种类

车轮的种类按用途不同分为三种：（1）轨上行走式车轮；（2）悬挂式车轮；（3）半圆槽滑轮式车轮。

按有无轮缘分类分为三种：（1）双轮缘车轮；（2）单轮缘车轮；（3）无轮缘车轮。

按踏面形状分类分为三种：（1）圆柱形车轮；（2）圆锥形车轮；（3）鼓形车轮。

通过查阅有关资料选择轨上行走式、双轮缘、圆锥形车轮。

选择此种方案的好处为既保证车轮的稳定性又保证车轮的可控性。

2.驱动方式

采用分别驱动方式，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能良好，受架变形影响小，安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。

1-端梁 2-小车钢轨 3-主梁 4-高强度螺栓

图3 端梁与主梁的连接

（2）端梁设计如下：

1． 端梁形式选择

端梁有两种形式的选择：一种是用钢板压制成型再焊接的箱形结构。其优点是焊接工作量小，生产效率高，适合中小型桥式起重机的端梁。车轮安装部位的轴孔，直接在端梁上镗孔。另外一种为四块钢板焊接而成的箱形断面结构，配以带角形轴承箱的车轮组。这种端梁焊接工作量大，生产效率低，但承载能力强稳定性好。

2.端梁与主梁的连接方式

（1）焊接方式：用连接板焊接方式把主梁和端梁永久的连接起来。这种方式制造简单，装卸方便，成本低，安全可靠。

（2）法兰盘连接方式：在主梁的两端用法兰盘和高强度螺栓和端梁连接。这种方式便于运输和存放，安装时现场拼接。

本次设计采用钢板压制成型焊接箱形结构、法兰盘式连接方式。

选择此种方案能够保证端梁的可装性和方便性，且总体工作量相对较少。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统，译文封面用标准模板。查阅文献资料，撰写开题报告。

第2周 开题报告经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至毕业设计管理系统。完成总体方案布置设计。

第3周 完成开题报告审核。开始毕设课题计算。完成总体方案图。