1. 研究目的与意义

随着国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。

自动化立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库，由上位机存取库控制系统软件、高层货架、三自由度巷道式堆垛机、立体仓库库位检测单元以及其他辅助设备组成。

自动化立体仓库可以产生巨大的社会和经济效益。

2. 课题关键问题和重难点

本文将研究一套基于plc的智能立体仓库控制系统，该系统主要由上位机存取库控制系统软件、三自由度巷道式堆垛机、立体仓库和库位检测单元四部分组成，在上位机软件控制下，堆垛机完成智能存取库操作。

上位机存取库控制系统软件采用wincc进行开发，可以实现对库位状态的监测和存取库操作；三自由度巷道式堆垛机采用plc作为控制核心，控制伺服电机完成存取库运动，plc通过读取立体仓库库位检测开关的位置信号，实现对库位状态的监测。

课题难点：（1）巷道式堆垛机的控制程序的设计。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着经济和现代科技的不断的发展，现代化生产规模的不断扩大，使得仓储成为生产物流系统中的一个重要且不可或缺的环节。

仓库作为一个公司的物料和成品积散地，担负着非常大的作用。

除银行外，公司里几乎所有的流动资产都集中在仓库，仓库的流动顺畅与否，生产进出频繁，物料的收发是否正常有序，直接关系到公司的各种销售业绩是否达成有效目标。

4. 研究方案

根据任务和实际要求，该总体方案主要有plc、三自由度巷道式堆垛机、上位机控制软件、立体仓库和库位检测单元五部分组成。

如图4-1所示图4-1 系统构成框图plc作为一种工业控制计算机，具有可靠性高，抗干扰能力强，通用性强，控制程序可变，使用方便，编程简单，容易掌握，减少了控制系统的设计及施工的工作量，体积小、重量轻、功耗低、维护方便的特点，完全可以满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。

根据企业实际情况，立体仓库控制器主要由西门子s7-200plc，一个em253定位模块以及若干拓展模块等组成，这些设备可以基本满足整个智能立体仓库的控制需求。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定传感器、PLC输电路，上位机开发，参阅有关资料，分析电路工作原理；第 4 周 设计信号调理、伺服电机控制；第 5 周 设计PLC扩展电路并绘制系统电路；迎接期中检查；第 6 周 购买材料，搭建硬件电路；第 7 周 分析PLC扩展电路工作原理，设计控制软件框图；第 8 周 完成WINCC软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。

第13周 检查毕设文档；毕设结束。