1. 研究目的与意义

构建自动化立体仓储的背景、目的及意义：

立体仓库的构想, 其基本出发点就是提高空间利用率, 充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家, 提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义, 节约土地, 已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。自动化立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说, 自动化立体仓库其空间利用率为普通平库的2- 5 倍。

自动化立体仓库不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且针对某一具体的自动化仓库的基本数据进行管理的系统。降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。自动化立体仓库管理与控制系统是比较独立的一个子系统，可以实现对立体库所有出入库作业进行最佳分配及登录控制，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，最大限度地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。自动化立体仓库对一具体仓库中的材料、货位等基本信息进行管理，优化了仓库存储的效率，管理材料的在库情况并控制仓库中的自动化设备，实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作。自动化立体仓库可以有效的利用空间。

2. 研究内容与预期目标

本课题主要研究基于plc控制的小型自动化立体仓储（采用西门子系列plc s7-200 小规模性能要求的控制单元），该立体仓库有手动控制与自动控制两种控制方式，主要组成系统：货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理系统组成。

使用有轨堆垛机存取货物，有轨堆垛机的可靠性更高。

堆垛机需要有3个自由度，即前后位移，向左向右位移，上下位移。

3. 研究方法与步骤

本课题采用文章检索的方法，通过阅读大量与本课题相关的文献与期刊进行本课题设计的初步构思，首先确定自动化生产线的总体布局，确定毛坯件与装配件的零件图，通过零件的尺寸大小设计本课题中所用到的托盘尺寸。

然后进行部分单元的结构设计，再设计出仓储结构的整体结构装配图。

设计电路及控制程序设计，最后进行设计说明书的编写。

4. 参考文献

主要参考文献:

1. 《机械设计基础》

5. 工作计划

1. 2022年2月21~3月6日文献检索，方案论证

2. 2022年3月7~3月20日 结构设计与计算

3. 2022年3月21~4月10日 仓储单元总体结构装配图