1. 研究目的与意义

1.1 研究背景：

随着现代科学技术的飞速发展，智能化技术的开发越来越多，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。无人飞船，外星探测，智能化生产等等也都得益于智能机器人技术的发展。从某种意义上来说，智能机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低。当代机器人的应用正逐步渗入到工业以及社会的各个层面，例如采用带有专用新型传感器的移动式机器人，可以连续无间断地监视采矿状态，以便及时发现事故突发的先兆，提醒人们采取相应的预防措施，还例如智能轮椅运用口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能，运用了现代高新智能技术去改善残障人们的生活质量，提升他们的生活自由度。

1.2 研究目的：

2. 研究内容和预期目标

本文旨在设计出一个基于单片机的智能寻光小车控制系统，主要是控制小车在特定信号的引导下进行运动并到达指定的位置。通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。通过本次设计掌握一般自动控制系统的软件(如c语言、汇编语言)，硬件的设计原理及实现方法，能提高对系统设计的总体调试和整体把握能力，熟悉系统的开发安装调试过程，为今后的工作打下基础。

实现的具体功能如下：

(1) 追光寻光功能：智能寻光小车寻光时，由于光源外各个位置光照强度不同，使得所采用的光敏传感器对不同位置光照强度的反应不同。此时光敏传感器会产生不同的电信号，并将所采集的信号发送至单片机进行处理，从而达到寻光的目标；

3. 研究的方法与步骤

本课题主要包括两个部分的设计——硬件和软件设计，拟采用如图1所示的总体结构框图进行硬件设计，采用如图2所示的软件设计思路图进行软件设计。通过软硬件相结合组成实际控制系统。本设计主要涉及硬件设计和软件编程技术，控制技术，检测技术以及系统集成等方面。

其设计的主要步骤：

(1) 先参考文献了解智能寻光小车控制系统的研究现状，并查阅熟悉单片机原理以及设计工具相关资料；

4. 参考文献

[1]岳炜茗,郑鹏辉,李广,何英昊.基于单片机的智能寻光小车设计[j].物联网技术,2022,12(07):83-85.doi:10.16667/j.issn.2095-1302.2022.07.025.

[2]黄志芳,陈泽锐,何梓杰,宋世杰.基于stm32的智能交互式平衡小车[j].电子设计工程,2021,29(14):29-33.doi:10.14022/j.issn1674-6236.2021.14.007.

[3]彭琛,刘磊,涂志峰.智能小车在大学生创新能力培养中的探索与设计[j].电子世界,2020(14):95-98.doi:10.19353/j.cnki.dzsj.2020.14.052.

5. 计划与进度安排

（1）2024.2.18—2024.3.1 查阅资料，撰写开题报告；

（2）2024.3.2—2024.3.15 硬件功能分析，熟悉mcs-51系统指令及编程语言；