1. 研究目的与意义

本课题的现状及发展趋势：

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本题目是结合国内备受重视的智能小车和国外开始流行的arduino而确定的课题,主要实现小车的自动避障和蓝牙遥控功能。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制器速度。常见的模型小车，都属于这类遥控车;智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预。操作员可以通过修改智能小车的计算机程序来改变它的行驶方向。因此，智能小车具有再编程的特性，是机器人的一种。

智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的物技术验。

2. 研究内容和问题

设计内容：本课题提出一种基于arduino mega2560开发板的智能物流小车实现方案，使用arduino mega2560开发板，连接机械臂，电池，电流驱动，电机并安装各个传感器和条形码识别器，完成设计并实现智能避障，循迹，搬运物品等功能。

设计内容：本课题提出一种基于arduino mega2560开发板的智能物流小车实现方案，使用arduino mega2560开发板，连接机械臂，电池，电流驱动，电机并安装各个传感器和条形码识别器，完成设计并实现智能避障，循迹，搬运物品等功能。

解决关键问题：提高“识别速度、精准搬运”两个性能指标。

3. 设计方案和技术路线

在广泛调研文献的基础上，对课题进行需求分析。可对整个系统按功能进行模块化设计，并进行设计接口，通过整合调试，最终实现物流识别，快速搬运指定物品。

确定总体方案，分析系统的组成，在Arduino MEGA2560开发板上完成设计，控制电机速度，智能避障循迹，条形码识别，控制机械臂的转角，抓取方法，速度等，观察并优化整体方案。

4. 研究的条件和基础

1.掌握使用Arduino MEGA2560开发板及机械臂和各个传感器的使用。

2. 掌握电路性能以及数字逻辑电路的测试方法。