1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 机器人的诞生与发展可以说是20世纪人类科技进步的一大重要成果，它促进了社会的发展并且改善了生活质量水平。移动机器人是一种智能机器人，它通过自己的传感器检测环境并分析传感器收集的数据，以生成相应的控制策略以实现自主和安全的运动。由于传感器技术，图像处理技术，控制技术等技术的进步，移动机器人技术的研究已涵盖了更多的实践和商业研究领域。智能移动机器人已逐渐应用于各类场合，比如道路自动驾驶，仓库货物搬运，护士站防疫，车间安全巡视等等，这些智能机器人都具有自主导航定位功能。 实现自主导航的机器人既需要自身的位姿信息，也需要周围的环境信息，而SLAM 的环境地图构建则能够同时获取这两种信息。得益于计算机硬件与计算机视觉的进步，图像的实时处理取得了巨大的�

1. 研究目的与意义 随着经济全球化和我国经济的快速增长,我国制造企业的竞争模型也发生了转变。以前的制造企业主要竞争企业生产规模、企业产品质量,而现代的制造企业越来越注重速度竞争,努力缩短产品生命周期,以更加适应市场形式的变化。而生产物流系统直接影响着企业的生产周期。而生产物流系统发挥作用的大小很大程度上取决于设施布置。设施布置是工业工程领域的一个重要分支。设施规划设计正是指对企业的各种资源—人员、设备、物料和能源等进行合理布局,来提高企业运行的效率。在仿真方法出现以前,人们进行设施规划,主要是应用定量的方法或是与经验相结合。采用此种方法不仅计算复杂、耗费时间,而且不能检验设置是否具有实际可行性。这就增加了企业成本负担和时间负担,而且风险程度高,不利于现代化企业的生产和竞争。�

1. 研究目的与意义 库存管理是企业根据外界对库存的要求、企业订购的特点，预测、计划和执行一种补充库存的行为，并对这种行为进行控制,帮助企业清楚地统一管理库存的每一次出库入库及盘点情况,提高库存管理效率。 江阴凯澄起重机械有限公司是一家主要生产钢丝绳电动葫芦、起重机等系列产品的中外合资企业，作为一家以生产零件、组装和销售为主的生产型企业，订货以及库存管理是该公司物流管理活动的主要组成部分。公司建筑面积近10万平米，投入资金4500万美元，年产值5亿元左右。近十年向国内外客户提供钢丝绳电动葫芦近40万台，是目前世界上生产钢丝绳电动葫芦最多的厂家之一。 对于现代中小型生产企业来说，库存作为一项重要的流动资产，它的存在势必占用大量的流动资金。加强库存管理，可以避免库存过多造成资金积压。�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）基坑工程结合土力学、结构力学、钢筋混凝土结构等多门学科，归结起来是综合性的岩土工程问题。涉及的方面有土层性质、支护结构、支撑的形式、对地基的处理、地下水防治以及环境影响等各个方面。主要研究的课题有：土压力理论、支护结构内力和变形的计算理论、基坑失稳破坏的机理等方面。因为当下深基坑数量的增多，支护技术发展得很快，大多都采用的是钻孔灌注桩，地下连续墙，深层搅拌水泥土墙、加筋水泥土墙和土钉墙等，在计算理论方面也进行了许多改进。支撑方式有：传统的钢柱、混凝土支撑、在坑外用土锚拉固。 内部支撑形式也分为：对撑、角撑、桁架式边撑等。而在地下连续墙用于深基坑支护的时候，还采用了”两墙合一”和逆作法施工技术，能有效的缩减支护结构的花费和

全文总字数：2448字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 天气联系着千家万户，气候影响各行各业，人类的经济和社会发展活动，如果顺应气象学规律，就能提高其完成各项活动的能力。随着社会的不断发展，天气气候变化等气象信息与经济社会的发展和人民生产生活息息相关。近年来气象部门将业务体系的建设作为重中之重，业务平台建设在气象多轨道业务和业务服务体系建设中起着重要作用。 气象信息能否实时发布直接影响人们的出行活动安排，实现气象信息从控制终端到显示节点的远程传输，再利用微处理器节点实现气象信息的实时显示，实现便利获取实时气象信息，有着及其重要的现实意义。 物联网以其实时性、大范围、自动化、全天候的特点，拥有广泛的发展前景，将物联网与气象信息实发布结合起来，更加增强了信息发布的实时�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）1 项目研究意义滨水区是非常珍贵的开放式地带，从生态层面而言，滨水区孕育着丰富的物种多样性，为生物提供带状的迁徙空间，使生物在水，陆之间生存，繁衍，从而形成一个相互依赖，相互共生的系统。从社会人文角度而言，滨水区具有高品质休闲游憩及旅游资源的潜质，往往构成了最具活力的开放性社区。通过本项目的研究，希望达到以点带面的效果，为我省提供一处现代化的水上运动风光带，从而推动城市滨水区的建设和发展。2国内外研究概况2.1 国内发展方向早期的城市大多依赖水路交通成为繁荣的商业城镇，滨水区是城市中最具活力和特色的场所。十八世纪工业革命以来，城市滨水区一度为工业厂区，仓库，码头所占据，脏乱差是当时的典型特征。随着城市化进程的加快，为了获取更

1. 研究目的与意义随着社会经济的迅猛发展和经济全球化的进程，作为#8220;第三利润源泉#8221;的物流行业开始飞速发展，而库存成本在第三方物流企业成本中占有相当大的比重。然而我国大多数企业都缺少一套完整的计算库存成本的方法和库存管理方案，目前，我国企业财务会计制度中并没有单独的会计科目进行库存成本的核算，而是将其与其他成本一起列在费用栏中，导致库存成本含糊不清，产生的费用责任不清物料出现呆滞时，找不到责任承担人，进而影响物流效率和质量。 因此，要想降低第三方物流总成本，提高企业效益，进一步推动物流行业的发展，就必须要有一套合理的成本核算方法和库存管理方案，使得到准确的库存成数据，进而发现仓储活动中不合理开销并加以控制，从而达到仓储体系合理化。2. 研究内容和预期目标研究内容：对

1. 研究目的与意义改革开放以来的流通实践证明,配送是一种非常好的物流方式, 我国很多城市的物资部门都设立了配送中心, 配送得到了很大的发展。从总体上看，国内物流企业提供的服务多限于简单的仓储、运输环节，服务功能比较单一，管理体制也过于粗放，与国外同行业高度信息化的管理及精密排序作业相比存在很大差距，控制成本和提高售后服务质量环节是我国物流的一大软肋。物流配送是物流企业中重要的活动，合适的配送模式对于提高物流企业的经营水平、降低物流成本和产品成本具有重要作用。如何降低物流配送成本已经成为物流行业企业研究的重点。2. 研究内容和预期目标研究内容：配送管理是物流企业物流作业管理的一个重要组成部分,配送的效率直接影响整个物流系统的运作。本文来研究物流配送成本的构成,并探讨控制物流配

1. 研究目的与意义伴随经济全球化以及世界范围内服务经济的发展，物流产业作为一个新兴的服务部门，正在全球范围内迅速兴起，跨国化、规模化和网络经济化等现象已经成为全球物流产业发展的重要趋势。我国物流产业正处在前所未有的高速增长阶段。特别是中小物流企业，如雨后春笋般迅速发展，在推动物流业的发展上占据不可小视的地位。 中小物流企业，则是指处于供应链环节中，能够提供物流业务模式的专业化公司，绝大多数还处于自营物流的阶段。我国的中小物流企业并不完善，它还有很多的缺点和不足，比如大多数中小物流企业规模较小，信誉度不高，资金实力有限，物流信息化的理念还有待于深入理解和完善，竞争力不强等特点。因此就要针对我国中小物流企业如何发展来进行相关探讨。2. 研究内容和预期目标1.研究中小物流企�

1. 研究目的与意义随着社会的不断进步和经济的不断发展，审计的地位和作用在变得越来越大，越来越不可忽视。当今社会，计算机技术飞速发展，全球网络、信息技术已经无处不在，渗透到了各个领域。随着各关系国计民生的重要行业信息化程度不断深化，被审计单位的会计核算和财务管理的信息化技术日益完善和提高，以查账为主要手段的传统手工审计已经无法满足当代日渐趋于信息化的审计了，传统手工审计遇到了挑战。为了更好的适应计算机信息技术的发展给审计工作带来的改变，审计部门需要利用计算机信息技术实现审计信息化，建立适应审计工作发展的新审计模式，不断提高审计工作效率和工作质量，更好地履行审计监督职责。计算机辅助审计是以计算机为工具，应用计算机信息技术，开发利用信息资源，提高审计的操作和管理，全�