全文总字数：2704字1. 研究目的与意义（文献综述） （1）课题研究的目的及意义 随着电子控制技术的高速发展和网络的大范围普及，机器人已然成为当下研究的热门领域之一。随着经济社会的发展，在人工成本不断上升的情况下，越来越多的企业已经开始使用机器进行物料的搬运。无论是物流企业还是生产企业，使用机器人不仅能够使任务快速准确完成，并且可以有效改善企业员工的工作环境，依托于人工智能的发展，对于一些重复、高强度的搬运工作，机器人已经能够越来越多地取代人地工作。在考虑地复杂的现场生产运作环境干扰的情况下，机器人往往不能够很完美的完成预定的任务，这样反而会造成企业的损失，所以设计出一款既能够完美完成规划任务并且能在复杂环境下长期平稳运行的自主导航搬运机器人就显得尤为重要。 （2）国内

全文总字数：2912字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景集装箱化是指将零件货物集中装入大型标准化的货箱内，以简化装卸工作，加速货物运输的发展趋势。这种方法最早在美国国内铁路和公路系统使用，60年代用于进出口贸易，1966年在美国——西欧航线上正式采用，以后逐渐扩展至北欧、地中海、日本、大洋洲之间的主要航线。 实现货物的集装箱化比起传统货物运输的主要优点是集装箱在送到客户手中之前一直是密封的，这样能减少损坏和被盗。箱子的运输过程以及目的地受到监控。集装箱是流动的仓库，可以将它们从制造商处转移到接收的码头，在货物启用前可以一直存放在那里。 一般传统的散货运输方式，其货物损坏货差都比较严重，且装卸效率较低，而集装箱运输方式具有节约装货成本，货物破损泄露率低，班期稳定等优势，因此也

全文总字数：3138字1. 研究目的与意义（文献综述） 选题目的和意义 当今社会信息技术不断发展，互联网与电子商务应用的普及，物流行业不断向信息化方向发展。 在互联网时代，企业的竞争以突破了地域的限制，竞争优势的建立和保持必须以可靠，高效的物流运作作为保证，采取高效的物流运作模式来增强竞争力，提高经济效益。在信息时代，通过计算机处理物流信息是必然结果。物流管理系统的建设具有相当的现实意义和发展前景。 一个优秀物流管理系统有许多优点，具体的说，主要有： 1.能极大提高工作效率，计算机可以代替人工进行许多繁杂的劳动。 2.规范，优化了业务流程。物流管理系统为各个部门设置了权限，对不同岗位有明确职能定义。 3.信息获取更方便。通过互联网，信息传递更方便，更快捷，更安全。 4.提高企业竞争力�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 摘 要 办公自动化（Office Automation，简称OA）是将现代化办公和计算机技术结合起来的一种新型办公方式。通过办公自动化系统，优化管理组织结构，调整管理体系，在提高效率的同时，增加协同办公能力。通过OA系统使信息的传递更加快捷和方便，从而极大的扩展了办公手段，实现了办公的高效率。 选题背景：随着互联网技术在各个领域的广泛应用，当今社会已经进入信息时代，信息技术革命使社会的各个领域都发生了翻天覆地的变化。随着信息技术的飞速发展和日趋激烈的市场竞争，传统的企业内信息的交流方式早已不能满足企业对大量信息的快速传递与处理的需求，网络办公与管理的应用满足了企业的办公网络化、自动化的管理需求，可以极大提高企业内部的管理水平，进而全面提

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 装箱问题也叫做背包问题，简单来说，就是把小货物往大箱子里装，要如何才能装得多。比如我们日常生活中最常见的“装冰箱”问题，很有趣的现象就是，我们常常感觉冰箱再也装不下了，但是经过一翻折腾之后又神奇的装下了，在有限的容积下放入了更多的东西，充分地利用了冰箱空间。装箱问题通常可以用大物体和小物品的儿何组合来描述：大物体定义为空的，需要被小物品填充．它最关注的是在装箱过程中通过改善物品的布置方式，达到获得最大利益的目的[3]。 装箱问题广泛存在于工业生产,包括服装行业的面料裁剪、运输行业的集装箱货物装载、加工行业的板材型材下料、印刷行业的排样和现实生活中包装、整理物件等。在计算机科学中,多处理器任务调度、资源分配、文件分配、内存管理

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着移动互联网的迅速普及以及移动支付手段的逐步完善，网上购物已经成为了一种新的购物理念，电商模式能够为用户提供不受时间和空间限制的便捷消费体验，对社会生活服务各领域的渗透进一步加强，与日常消费的结合更加紧密。人们可以足不出户便可以购买所需的物品。为了迎合市场需要，越来越多的网上商城应运而生。国外知名的网上商城有PayPal、ioffer、Gumtree、amazon等，国内著名的网上商城有阿里巴巴、天猫商城、京东商城、淘宝网、苏宁易购、国美在线、1号店、当当网、拍拍网等。 那么，网上购物的魅力究竟何在？首先，对于消费者来说：第一，可以在家“逛商店”，订货不受时间的限制；第二，获得较大量的商品信息，可以买到当地没有的商品；第三，网上支付较传统拿现金支付更加安�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、所选课题的目的及意义盐城市第五初级中学是江苏省盐城市初级中学教育集团新城分校。学校位于国家级盐城经济技术开发区中心位置，是城市往东发展的纽带，区域位置优越，交通便利，具有较好的自然环境位置，将为周边社区提供较高质量的生活服务配套。拟建项目将成为未来盐城经济技术开发区具有影响力的花园式初中。在校园的规划设计中，以环境品质的提升为目的，以人本主义为立足，实现校园环境、功能、技术的优化，创造一个可持续发展的校园环境。二、课题主要内容及拟解决的问题（一）设计概况本项目整体规划按照国家《城市普通中小学建设标准》中规定的初级中学10轨30班，每班50人规模设置，学校位于东山路以东、海河路以南、雁荡山路以西、胜利河以北，东西长约303米，南�

1. 研究目的与意义（文献综述） 汽车作为使用范围最广、数量最多的交通运输工具，在人们生活当中起到重要作用。汽车生产速度提高，才能满足市场对汽车的需求。白车身作为汽车四大总成之一，白车身制造过程主要包括四大工艺：冲压、焊装、涂装、总装。白车身焊接是汽车制造中重要的一个环节，对整车的质量起决定性作用。同时汽车车身的制造成本约占整车的40%～60%，焊点达到4000～5000个.。白车身焊接中各机器人的焊接点数量不同，找到一条最佳的焊接路径极为关键。 国外汽车焊装线以自动化程度高、高柔性化为发展方向，ABB、KUKA、COMAU、EDGA、THYSSENKRUPP五家外企被誉为焊装行业五巨头，引领着行业的发展方向，其为奔驰、大众、宝马等知名整车厂设计的焊装线占有95%～98%的市场份额。其中COMAU在主线上的专利——OpenRobgate总拼系统，将其

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）摘要广东电信互联星空GD-IBSS系统是一套对电信运营企业进行全业务受理支撑的专业性大型软件系统，该系统的设计遵循电信管理网（TMN）模型和关于电信运营基本业务处理框架的TOM模型，紧密贴近电信企业的生产经营活动，是一套非常先进的业务支撑软件。通过使用SQL Server为核心数据库，提供数据层实现包括固话业务、数据业务、移动业务及网元出租业务等在内的综合业务处理。该数据库设计的实现过程包括：需求分析，概念设计，逻辑结构，物理设计，数据库实施，运行与维护等。选题背景：数据库是数据管理的最新技术，是计算机科学的重要分支。与传统的数据库技术相比，当下的数据库面临着数据量的急剧增长、数据内容的形式越来越丰富、数据应用开始多样化等变化。原来C/S结构的数据库已�

1. 研究目的与意义（文献综述） 油轮是指载运散装石油或成品油的液货运输船舶。从广义上讲是指散装运输各种油类的船，除了运输石油外，装运石油的成品油，各种动植物油，液态的天然气和石油气等。油轮的常见类型包括双壳式和液化气式。 关于油轮动力装置的设计和其他非油品运输船舶设计考虑和处理的问题不大相同，较为复杂，并有其特殊要求。由于各种石油产品的的闪点粘度，比重等特性不同，因此运载不同种类的石油时要求就不一样。如防火防爆、加温加压、仓库容量、运输管路等各方面都有特殊的设计要求。 中国油轮制造业现状是有所取得进步的，国内油轮运输船队资本市场借东风，中国新一代绿色环保油轮在上海问世，上海最大原油轮完工交付，欧盟禁止单壳油轮单方行动已经实施，国际海事组织欲把淘汰单壳油轮时限提前，�